Reductores de Velocidad Cicloidales ID 3197

Reductores Cicloidales Shimpo

Especificaciones:

• Circulute
• Reduccion de 11:1 hasta 71:1
• Gyromax
• Cicloidales

Reductores de Velocidad Cicloidales Shimpo modelo Circulute Estos reductores de Velocidad Circulute tienen sus propias y unicas dimensiones de flecha de salida y caja.

Las partes principales del conjunto de reducción son los baleros excéntricos, las ruedas y los pernos. La flecha de entrada está sujeta con cuña a la pista interna de los baleros excéntricos. Los rodillos de los baleros excéntricos ruedan a su vez sobre la parte interna de las ruedas. Las ruedas están acopladas a la flecha de salida através de pernos que tienen sus propias pistas en forma de bushing.
El tamaño compacto es uno de los beneficios del diseño cicloidal en reductores de velocidad SHIMPO. Si es necesaria una relación de reducción mayor, otros reductores requieren múltiples trenes de engranes para lograrlo. Con el reductor de velocidad SHIMPO Circulute/Gyromax las relaciones de reducción son de 11:1 hasta 71:1 en un solo paso de reducción.

• Cuando la flecha de entrada gira, gira también la pista interna del balero.
• La rueda gira arrastrada por el balero.
• El balero, por su excentricidad, empuja hacia un lado la rueda.
• El movimiento rotacional de la rueda dentro del cuerpo de pernos describe una curva cicloide ( cicloidal). Este movimiento arrastra a los pernos con pista de la flecha de salida bajando en ése momento la velocidad. En el caso ilustrado la relación depende del número de pernos internos y del número de ranuras de la rueda, 18 y 17 respectivamente.

El cálculo de la relación de reducción se hace de la siguiente forma: R= (númerdoe pernos- Número de ranuras)/ número de ranuras R=(18-17)/17= 1/17 ó 17:1 Si ésta explicación no fue lo suficientemente clara, trataré de hacerlo de otra manera:

Hay 18 pernos internos y 17 ranuras en la rueda. Si la rueda tuviera 18 ranuras también, al dar un giro completo cada ranura llegaría exactamente al mismo perno que al iniciar el giro. Dado que la rueda tiene un espacio menos que el número de pernos, en cada giro llega al perno inmediato anterior del que inició moviéndose solamente un diecisieteavo de revolución. Para completar un giro completo la rueda necesita 17 vueltas de la flecha de entrada. El movimiento rotacional de la rueda es transmitido a la flecha de salida mediante los pernos y los bushings montados en la misma flecha de salida. El diseño patentado de las ranuras de la rueda hace la diferencia. ¿Cuál es la diferencia?. Comparemos tres tipos diferentes de siluetas de dientes y por lo tanto de superficies para transmitir el par. La silueta de los dientes usados en reductores helicoidales resulta en dos superficies convexas haciendo contacto entre sí. Como se puede apreciar, el área de contacto es muy pequeña. El punto de contacto entre ambos dientes es muy próximo al extremo de los mismos tendiendo a doblarlos o pandearlos. Esto propicia un gran esfuerzo en la raíz de los dientes. Un reductor de corona y sinfín tiene un sinfín convexo haciendo contacto con una corona plana. Esto incrementa ligeramente el área de contacto entre ambos. Los Reductores SHIMPO Circulute/Gyromax hacen contacto mediante unos pernos internos convexos con unas ranuras de la rueda cóncavas maximizando el área de contacto. Dado que varios pernos internos tocan al mismo tiempo a varias ranuras de rueda y con mayor área de contacto en cada una, los esfuerzos internos se reducen significativamente. Las fuerzas en la rueda del Reductor de Velocidad Circulute/Gyromax no pueden doblar los dientes ya que estrictamente hablando las fuerzas se transmiten por el cuerpo mismo de la rueda y no através de los dientes. Esto resulta en una larga vida del reductores de velocidad SHIMPO Circulute/Gyromax, diseño compacto y gran habilidad para manejar choques en la carga. Los factores de servicio aplicables a un reductor SHIMPO Circulute/Gyromax, por lo tanto, son menores que los estándares AGMA para reductores helicoidales y corona sinfín. Es decir, un factor de servicio cicloidal 1.65 equivale a un 2 AGMA. La dirección de las fuerzas que actúan en las ruedas de un Circulute/Gyromax son propiciatorias también de una larga duración de operación. Sólo la componente de la fuerza que es tangente a la rueda produce torque a la salida del reductor. La componente radial sólo transmite esfuerzo a la rueda, pernos internos y baleros excéntricos. Los reductores cicloidales que tienen la ranura en forma de onda en lugar de una definida media luna tienden a manejar ángulos de presión mayores que el Circulute/Gyromax. En el caso de ranuras en forma de onda se necesita una mayor fuerza total para transmitir la misma fuerza tangencial que finalmente es la aprovechable en el reductor. Esto resulta en una mayor fuerza radial que fatiga innecesariamente las baleros excéntricos propiciando su mas rápido desgaste. La carga radial es un importante consideración Analizaremos la forma única en que el diseño del reductor SHIMPO Circulute/Gyromax incrementa la resistencia a la carga radial en la flecha de salida. Es importante el estar seguros que el reductor está diseñado para soportar la carga radial que se le aplicará. Para ello se puede hacer la flecha de salida mas resistente o bien proveer una estructura de baleros para soportar la misma. Si los dos baleros de apoyo de la flecha de salida están juntos, cada uno de ellos tendrá que compartir un gran esfuerzo radial. Mientras mas separados se encuentren los baleros, menor será la carga en los mismos. Conforme mayor es el reductor, mayor será la necesidad de soportar cargas radiales mas grandes. Para otros reductores cicloidales esto significa una flecha de salida extendida perdiendo con esto valioso espacio haciendo mas grande el reductor. En lugar de esto, el reductor Circulute 400 y mayores y el "D" Gyromax y mayores usan un muy especial arreglo interno de baleros. De hecho los apoyos de la flecha de salida están situados de un extremo al otro del reductor soportando los baleros a mayor distancia entre sí. Esto permite a los Circulute/Gyromax obtener mayor distancia entre baleros sin afectar la longitud total del reductor. Este arreglo de la estructura interna de soporte de baleros en reductores grandes Circulute/Gyromax permite aceptar grandes cargas radiales en un diseño compacto de caja. La flecha hueca del Circulute/Gyromax que acepta diámetros según norma NEMA C asegura un espacio reducido del paquete total. Los reductores de velocidad que usan un adaptador con cople a la entrada y que implica aumentar la distancia entre motor y flecha de entrada del reductor, incrementan por consecuencia la longitud total del paquete. Los motorreductores integrales son muy populares con algunos usuarios. Un motorreductor es un solo paquete que incluye al motor y al reductor y que provee la velocidad requerida de salida. Estos motorreductores tienen como característica que la tapa del motor es a su vez la tapa del reductor. Mientras que esto tiene algunas ventajas, el motorreductor integral también presenta algunos problemas.

Las mayores ventajas del motorreductor integral son:

• El usuario no se tiene que preocupar de comprar un motor en un lugar y el reductor en otro.
• Ya que el motor y el reductor están montados juntos la longitud del paquete es reducida.
• En razón de que no es necesario una estructura de montaje y un cople flexible, un motorreductor ofrece un precio inicial más atractivo.

Hay algunas serias desventajas en los motorreductores integrales:

• Cuando el motor se quema, el usuario no puede montar un motor estándar de reemplazo ya que en el motorreductor integral, el motor fue especialmente diseñado para la caja reductora. Tiene que ir con el fabricante del motorreductor integral para obtener un motor de reemplazo de la misma marca.
• A causa de que el motor es especial en estos motorreductores integrales, el usuario tiene un muy limitado número de fuentes de abastecimiento de refacciones. Si estas no existieran, no tiene más remedio que esperar. Esta espera puede ser larga particularmente si el motor tiene características especiales como wash-down, a prueba de explosión o freno.

La flecha hueca de entrada con brida NEMA C tiene todas las ventajas de un motorreductor sin las desventajas de un motor especial.